Esta pesquisa objetiva analisar a relação entre os Planos de Desenvolvimento Institucional (PDI’s) e as ações da Incubadora neste processo, como instrumentos norteadores para a formulação da Política de Inovação do Instituto Federal do Amazonas (IFAM). Quanto à metodologia, trata-se de uma pesquisa descritiva, de abordagem qualitativa, sob a forma de estudo de caso e coleta de dados bibliográfico-documental. Os resultados apontam que os PDI’s, juntamente com as ações da Incubadora (Ayty) foram essenciais para a formulação da Política de Inovação do IFAM, haja vista que partiram de um caminho cronológico iniciado com a criação de habitats de inovação para suportar a formação empreendedora (PDI 2009-2013), passando pela consolidação desta ação (PDI 2014-2018) e sua posterior ampliação (PDI 2019-2023) sendo, nesta trajetória, em maior ou menor participação, apoiados pela Ayty. A política de inovação do IFAM foi promulgada uma década após a proposição do primeiro PDI, evidenciando que, com o passar dos anos, os planos indicaram o caminho a ser explorado para que a Instituição atingisse a maturidade necessária para implementar uma política que contemplasse as diretrizes de incentivo à pesquisa aplicada à inovação, à proteção da propriedade intelectual, bem como desenvolvimento da cultura empreendedora, reafirmando que os instrumentos criados forneceram subsídios para compô-la. Neste cenário, observa-se que os PDI’s trazem aspectos gerais acerca do empreendedorismo e inovação na Instituição, enquanto a Política especifica esses aspectos, propondo um plano de ação para o desenvolvimento da cultura empreendedora, realizada na prática pela Ayty, conforme os documentos e necessidades Institucionais.